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  • DjiAgras RTH
    Search: 항공 항공 2024. 11. 9. 21:04

     

    페일세이프 RTH는 홈포인트가 성공적으로 기록되고 GNSS 신호가 강하고 , RTK 모듈이 기체의 비행 방향을 측 정할 수 있는 경우, 3초 이상 조종기 신호가 끊기면 자동으로 활성화됩니다. 조종기 신호가 복구되면 RTH가 계속되며 사용자는 조종기를 사용하여 기체를 제어할 수 있습니다. RTH 버튼을 다시 누르면 RTH가 취소되고 기체를 다시 직접 제어할 수 있게 됩니다.

     

    1. RTH는 GNSS 신호가 약하거나 없을 경우 작동하지 않습니다. 
    2. 높은 빌딩은 RTH에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 그러므로 비행 전에 매번 적 합한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. 강력한 조종기 신호가 있을 때 장애물을 피하기 위해 리턴 홈하는 동안 기체 위치, 고도, 속도를 조정하십시오. 
    3. 조종기의 전송 범위 내에서 기체를 비행하십시오. 
    4. RTH는 날씨, 환경 또는 주변 자기장의 영향을 받을 수 있으므로 긴급 상황에서만 사용하십시오. 
    5. 기체로부터 20m 내에 장애물이 있으면 기체는 속도를 줄인 다음 정지하고 호버링 합니다. 그 다음에 기체는 RTH를 종료하고 추가 명령을 기다립니다. 
    6. RTH가 경로 작업 중에 트리거되면, 기체는 RTH가 농경지를 계획할 때 추가된 장 애물을 우회할 수 있도록 비행 경로를 계획할 수 있습니다.

     

    기체가 홈포인트에서 반경 3m 이내에 있을 때 RTH가 트리거되면 기체는 RTH에 들어가지 않지만 조종기는 여전히 경고음을 울립니다. 경고를 취소하려면 RTH를 종료하십시오.

    GPS 신호가 약하거나(GNSS 아이콘이 빨간색으로 표시) 이용할 수 없는 경우에는 기체가 홈포인트 로 돌아올 수 없습니다.

     

    RTH 도중 장애물 회피
    최적의 작동 환경에서, RTH 도중 장애물 회피를 이용할 수 있습니다. 기체로부터 20m 내에 장애물이 있으면 기체는 속도를 줄인 다음 정지하고 호버링합니다. 기체는 RTH 절차를 종료하고 추가 명령을 기다립니다.

     

    착륙 보호 기능
    착륙 보호 기능은 자동 착륙 시 활성화됩니다. 절차는 다음과 같습니다.
    1. 홈포인트에 도착한 후 기체는 지상 3m 위치까지 하강하여 호버링합니다.
    2. 피치와 롤 스틱을 제어하여 기체 위치를 조정하고 지면이 착륙하기에 적합한지 확인합니다.
    3. 스로틀 스틱을 당기거나 앱의 화면 지침에 따라 기체를 착륙시킵니다.
    고정 RTK 포지셔닝을 사용할 때 기체는 착륙 보호에 들어가는 대신 직접 착륙합니다. 기체가 DJI Terra를 사 용하여 계획된 과수 경로 작동을 수행하는 경우 착륙 보호를 계속 사용할 수 있습니다.

     

     

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