DjiAgras 장애물 회피

 

DjiAgras 양안비전;

DjiAgras 레이더;

DjiT40 Spec; 

 

주의사항1

짧은 거리 내에서 여러 기체를 작동할 때 레이더 모듈의 감도가 감소될 수 있다.

장애물 회피 기능은 자세 모드에서 비활성화된다.

레이더 모듈은 정밀 기기입니다. 레이더 모듈을 누르거나, 치거나, 압력을 가하지 말것

사용하기 전에 레이더 모듈이 깨끗하고 외부 보호 덮개에 균열이 없고, 이가 빠져 있  지 않고, 꺼진 곳이 없고, 모양이 정상인지 확인.

레이더 모듈은 작동 범위 내에서만 기체가 초목으로부터 고정된 거리를 유지하게  할 수 있다. 항상 초목과 기체 사이의 거리를 관찰하십시오.

기울어진 표면 위로 비행하는 경우 각별히 주의하여 작동하십시오. 다양한 기체 속도에서 권장하는 최대 경사는 1m/s에서 10°, 3m/s에서 6°, 5m/s에서 3°입니다.

 

수평 장애물 회피 사용

앱에서 수평 및 후방 장애물 회피가 활성화되어 있는지 확인하십시오. 장애물 회피는 다음 두 가지 시나리오에서 사용 됩니다.
1. 기체 전방 15m(기체가 전방으로 비행할 때) 또는 기체 후방 15m(기체가 후방으로 비행할 때)에서 장애물을 감지 하면 기체가 감속하기 시작한 다음 정지하고 호버링합니다. 제동하는 동안 기체는 장애물을 향해 가속할 수 없지만 더 멀리 비행할 수는 있습니다.
2. 기체가 근처에 장애물을 감지하면 즉시 제동을 걸고 호버링합니다. 사용자는 기체가 제동 중일 때 기체를 제어할 수 없습니다.

사용자는 장애물에서 멀어지는 방향으로 비행하여 기체를 완전히 제어할 수 있습니다.
기체가 7m/s(25.2kmh) 이상의 속도로 후방으로 비행하면 후방 장애물 회피가 비활성화됩니다. 주의해서 비행하십 시오.
자동 착륙 중에는 장애물 회피가 비활성화됩니다. 자동 착륙 중에 기체를 수동으로 제어할 때는 기체를 주 의해서 작동하십시오.
앱에서 후방 장애물 회피가 비활성화된 경우 기체는 후방으로 비행하는 동안 기체 뒤의 장애물을 감지할 수 없습니다.

 

상방 레이더 사용

앱에서 레이더 모듈의 상방 장애물 회피 기능이 활성화되어 있는지 확인하십시오. 장애물 회피는 다음 두 가지 시나리 오에서 사용됩니다.
1. 기체는 3m 떨어진 장애물을 감지하면 감속을 시작하여 정지한 후 제자리에서 호버링합니다.
2. 기체는 근처에 장애물을 감지하면 즉시 제동합니다.
사용자는 장애물 방향으로 가속할 수 없지만 기체가 제동 또는 호버링할 때 장애물에서 멀어지는 방향으로 비행할 수 있습니다.

 

Terrain Follow(지형 추적) 및 우회 기능 사용

앱의 센서 설정에서 환경에 따라 작업 지형을 선택하고 자동 Terrain Follow(지형 추적) 및 장애물 우회를 활성화합니 다. 각 유형의 작업 지형은 해당 작동 모드에 적합합니다. 아래 설명을 참조하십시오.
밤이나 어두운 환경에서는 우회가 비활성화됩니다. 주의해서 비행하십시오.
전선과 같은 일부 시나리오에서는 우회 기능이 장애물을 성공적으로 우회하지 못할 수 있습니다. 사용자는 장애물을 우회하기 위해 기체를 수동으로 제어할 수 있습니다.
기체가 물 위를 비행할 때 Terrain Follow(지형 추적)가 영향을 받습니다. 주의해서 비행하십시오.
기체의 최대 비행 속도는 7m/s로 제한되며 장애물 우회가 활성화되면 초목 위의 높이는 2.5m에서 8m로 제 한됩니다.